Journal de télédétection et SIG

Abstrait

Défis et opportunités des véhicules tout-terrain autonomes

Javad Taghia

Le contrôle des véhicules tout-terrain autonomes suscite de plus en plus d'attention dans la tendance des véhicules à conduite autonome. Les véhicules tout-terrain sont largement utilisés dans différentes industries telles que l'exploitation minière et l'agriculture. Les véhicules tout-terrain connaissent diverses conditions de sol et doivent être capables de fonctionner avec suffisamment de précision sur des terrains ondulés, en pente et très incertains. Lorsque les véhicules tout-terrain sont autonomes, leur guidage et leur contrôle sont difficiles en raison de perturbations importantes. Afin de prendre en compte ces perturbations dans le guidage d'un véhicule tout-terrain, les vitesses de glissement latérales et longitudinales sont intégrées dans la modélisation et la conception de contrôle. Cela rend le contrôle des véhicules tout-terrain autonomes plus difficile. Il existe une variété de types de véhicules. Parmi eux figurent les véhicules à roues, les véhicules à chenilles, les véhicules à roues et à chenilles tractant des remorques et les véhicules à quatre roues directrices et à quatre roues motrices. Il existe des méthodologies de contrôle robustes pour lutter avec succès contre les perturbations lors de la conduite des véhicules tout-terrain. De plus, la commercialisation à grande échelle de véhicules autonomes se heurte à des obstacles tels que les lois et les réglementations ainsi que les polices d’assurance d’une part, et à des opportunités telles que le manque de contacts directs avec les gens et le travail dans des environnements connus comme les fermes et les mines d’autre part.