Journal de télédétection et SIG

Abstrait

Étude comparative sur l'exécution de plans topographiques à l'aide de drones

Paunescu C*, Marinescu CM, Paunescu V

Le présent article vise à réaliser une étude comparative sur la manière dont le modèle numérique peut être obtenu à partir des images prises avec une caméra montée sur un drone, dans deux cas : Le cas où il existe des points de contrôle déterminés au sol. Le cas où il n'y a pas de points de contrôle déterminés au sol. Pour vérifier la cohérence du modèle numérique, des points de vérification sur le terrain ont été déterminés à l'aide de récepteurs GNSS. Fondamentalement, sur la même zone d'intérêt ont été effectuées des mesures GNSS RTK et deux vols avec deux types de drones différents : SenseFlyeBee X et DroneZone XF8-CT. Le vol a été effectué à la même hauteur et avec des caméras de moyenne résolution (Sony A7R 35 mm 36 Mpix et SenseFlyAeria X 24 MPix). Les récepteurs GNSS étaient différents. Ainsi, pour le DroneZone XF8CT, un récepteur GNSS de type u-Blox NEO8M a été utilisé et pour SenseFlyeBee X, un récepteur GNSS RTK de type TRIMBLE BD 93 et ​​une base SenseFly GeoBase. Pour établir la cohérence des données, 28 points de vérification ont été mesurés au sol avec la technologie GNSS. Les mesures pour déterminer la position des points de contrôle ont été effectuées à des jours différents, en utilisant un système GNSS Leica GS08 Plus, connecté au Réseau National de Stations GNSS Permanentes (RN-SGP) via le système ROMPOS. Le vol effectué avec DroneZone XF8-CT, 6 points de contrôle ont été déterminés. Le vol effectué avec SenseFlyeBee X, seules les données prises par le système RTK du drone SenseFlyeBee X ont été utilisées. Les données ont été traitées et un Modèle Numérique de Terrain a été créé pour chaque vol. Enfin, une comparaison a été réalisée entre les deux Modèles Numériques de Terrain, afin de déterminer les différences entre eux, mais aussi les différences par rapport aux mesures de vérification RTK réalisées avec le système GNSS Leica GS08 Plus.