Journal de télédétection et SIG

Abstrait

Compétence de manipulation de type humain pour les robots : conception de l'apprentissage et du contrôle

Chenguang Yang

Dans un futur proche, les robots devraient cohabiter avec nos êtres humains et travailler en étroite collaboration avec nous dans divers domaines et même dans notre vie quotidienne. Malheureusement, la plupart des technologies de contrôle des robots actuelles sont conçues pour des robots industriels conventionnels qui fonctionnent derrière des protections et pour des tâches prédéfinies, et ne sont donc pas en mesure de faire face aux tâches variables dans des environnements dynamiques inconnus. Par conséquent, l'auteur étudie des techniques de contrôle adaptatif de type humain ainsi que des techniques de transfert de compétences robot-humain très efficaces. Suivant le principe « de l'homme et pour l'homme », c'est-à-dire étudier les compétences de contrôle moteur humain afin de développer de meilleurs contrôleurs de robot pour assister les collaborateurs humains, ils visent non seulement une manipulation robotique polyvalente et adroite, mais essaient également de faire en sorte que le robot fournisse une assistance personnalisée aux utilisateurs humains. Ils travaillent à créer un nouveau domaine d'application interdisciplinaire où les physiologistes sont capables d'utiliser leurs connaissances et leurs expériences avec les roboticiens, à travers des recherches approfondies sur la relation entre les humains et les robots.