Abstrait

Système de contrôle intelligent pour robots sous-marins autonomes dotés de capacités de vision

Jebelli A*, Yagoub MCE et Dhillon BS

Dans ce travail, un prototype de robot sous-marin autonome capable de détecter les obstacles pour une navigation sûre a été conçu et testé avec succès. Il utilise un système efficace basé sur la logique floue pour contrôler ses mouvements et un algorithme de traitement d'image robuste pour traiter les données collectées par deux caméras intégrées.

Avertissement: Ce résumé a été traduit à l'aide d'outils d'intelligence artificielle et n'a pas encore été examiné ni vérifié