Journal of Applied Mechanical Engineering

Abstrait

Nouvelle conception des systèmes de contrôle adaptatif de référence de modèle

MPRV Rao

Cet article présente de nouvelles lois adaptatives améliorées dans la conception de
systèmes de contrôle adaptatif de référence de modèle (MRAC), basées sur la théorie de la stabilité de Lyapunov . Il se concentre sur les lois adaptatives standard qui ont été développées sur la base d'une fonction de Lyapunov quadratique définie positive ; ces lois standard rendent la dérivée de la fonction de Lyapunov uniquement semi-définie négative ; cette caractéristique a été observée au cours des trois dernières décennies (années 1970, 1980 et 1990). Cependant, il est à noter que la réponse transitoire de l'erreur du système convergeant vers zéro a été significativement oscillatoire. C'est dans ce contexte que cet article présente de nouvelles lois adaptatives améliorées utilisant une nouvelle fonction de Lyapunov qui utilise l'intégrale du carré du signal d'erreur. Les nouvelles lois adaptatives offrent une réponse transitoire améliorée de l'erreur du système convergeant vers zéro, en particulier, de manière moins oscillatoire. De plus, ces nouvelles lois adaptatives conduisent la dérivée de la nouvelle fonction de Lyapunov à devenir définie négative, alors que l'erreur du système n'est pas nulle. L'article présente d'abord le développement mathématique des systèmes d'ordre 1 et 2, ayant pour degré relatif l'unité ; il présente ensuite une étude de simulation, en utilisant le package MATLAB. Les résultats de la simulation étayent les arguments mathématiques.