Journal international d'intelligence d'essaim et de calcul évolutif

Abstrait

Éléments de base potentiels pour la création d'ontologies génériques d'intelligence en essaim

Colin Chibaya*

L'ontologie d'intelligence en essaim (SIO) capture les concepts, les politiques, les règles et les processus au sein d'un domaine d'intelligence en essaim spécifique. Elle définit les relations entre les concepts, les politiques, les règles et les processus d'un modèle d'intelligence en essaim pour visualiser les interconnexions. Pour créer une SIO générique, une compréhension approfondie des éléments constitutifs probables de divers modèles de contrôle d'essaim inspirants est nécessaire. Précisément, une compréhension méticuleuse de la manière dont les essaims de dispositifs robotiques sont conçus, configurés et coordonnés est apparemment nécessaire. Deux branches de blocs de construction potentiels pour la création de SIO génériques sont identifiées dans la littérature.

D'un côté, les modèles de contrôle d'essaim non interactifs sont répandus, constitués de dispositifs robotiques élitistes, inspirés des mathématiques et de la physique. De l'autre, les modèles de contrôle d'essaim interactifs dominent, généralement construits sur des colonies naturelles. Cette revue décrit les éléments de base probables pour la création de SIO génériques inspirés de ces deux catégories de systèmes de contrôle d'essaim.