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Abstrait
Implantation robotisée de précision pour la neurochirurgie stéréotaxique préclinique
Abbaszadeh S et Wu HCH
Lors des procédures de neurochirurgie stéréotaxique, l'insertion d'une aiguille ou l'implantation d'une électrode/canule/fibre optique nécessite une identification rapide, précise et exacte du lieu d'insertion et un guidage approprié de l'aiguille pour atteindre la cible avec précision. Dans cette étude, nous étudions une méthode automatisée pour localiser le point d'entrée de la région d'intérêt. Cette méthode s'appuie sur un système de capture d'images numériques, la reconnaissance de formes et des platines motorisées. Un réseau neuronal convolutionnel basé sur la région et la mise en correspondance de modèles de régions anatomiques identifiables connues sont utilisés pour trouver des régions d'intérêt (par exemple, Bregma) chez les rongeurs.