Journal de télédétection et SIG

Abstrait

Robonaut, le robot spatial inspiré de la NASA

Soumya Susan John

Le Robonaut est un système anthropomorphe du centre spatial Johnson de la NASA. Il est spécifiquement destiné à utiliser les interfaces conçues pour les astronautes en EVA. Le programme a été soutenu par la DARPA. Le robot est plus petit qu'un astronaute en combinaison ; le niveau de dextérité est similaire à celui d'une main humaine travaillant à travers un gant pressurisé de combinaison spatiale. L'objectif était de réduire la charge de travail de l'équipage lors des missions de la navette spatiale et de l'ISS en préparant et en démontant les chantiers de manière télérobotique à l'aide de Robonaut. Robonaut dispose de plusieurs modes de contrôle, ce qui lui permet d'être supervisé et utilisé avec un délai de 2 à 10 secondes pour représenter les opérations dans tout le système Terre-Lune. Le développement de Robonaut s'est étendu au-delà de son concept original avec des capteurs supplémentaires et une automatisation depuis le début des années 2000 ; il a conduit à la capacité de le faire fonctionner depuis le sol, allégeant ainsi encore davantage la charge de travail des astronautes. Robonaut a été équipé récemment de différents corps inférieurs ; il a permis de l'utiliser dans une variété d'environnements. Par exemple, Centaur possède une base à quatre roues et a bien fonctionné lors des tests sur le terrain destinés à servir d'analogues aux opérations de surface lunaire en coordination avec un retour humain sur la Lune.