Journal de télédétection et SIG

Abstrait

Systèmes de fabrication robotisés utilisant l'Internet des objets

Hamed Fazlollahtabar

L'Internet des objets (IoT) a été extrait comme un outil utile dans l'industrie 4.0. L'IoT dans les systèmes de fabrication permet aux gestionnaires de processus efficaces de surveiller et de superviser la production à l'aide de règles de répartition. L'un des systèmes de production les plus efficaces est celui robotique. Les robots sont capables de traiter les tâches de fabrication plus rapidement et avec une meilleure qualité sans contrainte de temps de travail. Le défi réside dans le système de contrôle du robot conduisant à des décisions en temps réel. Pour gérer de grandes quantités de données dans l'atelier de fabrication et le contrôle en temps réel des robots de production, l'IoT est utilisé pour fournir un mécanisme via des technologies orientées Internet. Le système de fabrication robotique est très flexible pour satisfaire une production personnalisée en fonction des demandes des clients. L'automatisation est rentable en raison d'un débit et d'une productivité plus élevés. Ainsi, dans cet article, nous visons à proposer un mécanisme de contrôle basé sur l'IoT pour les systèmes de fabrication robotisés, en éliminant les problèmes de planification des trajectoires des robots et de planification des tâches des robots. Le contrôle distribué et le contrôle de supervision et l'acquisition de données (SCADA) sont un paradigme de contrôle qui est appliqué à l'automatisation industrielle. Ici, le SCADA basé sur l'IoT est conçu pour gérer les données en ligne des services de fabrication et les intégrer afin de proposer des règles de répartition pour les robots de fabrication. Le modèle de processus est présenté et certifie des performances appropriées dans les industries de haute technologie.