Journal de télédétection et SIG

Abstrait

Cadre de communication m2m à la pointe de la robotique : une étude

Alaa Badokhon et Ammar Al Nahari

Dans le contexte de la fabrication moderne et de la révolution industrielle, la robotique et les technologies de communication jouent un rôle majeur dans l'amélioration efficace du processus de fabrication dans son ensemble. Cependant, avec les progrès technologiques récents, davantage de défis en matière d'automatisation des processus robotiques et de prise en compte du contexte sont apparus, exigeant des systèmes robotiques plus intelligents. Ainsi, nous avons étudié et analysé la mise en œuvre d'un cadre de communication informatique de pointe dans le contexte de la robotique stationnaire et mobile. Dans cette étude, nous démontrons spécifiquement les différences entre la robotique non connectée, la robotique connectée au cloud centrée et les robots de coordination informatique de pointe. En outre, nous montrons que les robots informatiques de pointe et de coordination aident à résoudre certains des défis des systèmes robotiques actuels, notamment l'adaptabilité systématique distribuée, la fabrication rapide et le travail en équipe de robots dans le contexte industriel.