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Abstrait
Rôle des interfaces haptiques dans la chirurgie mini-invasive assistée par robot
Tauseef Gulrez
La chirurgie mini-invasive assistée par robot (RAMIS) a été introduite au milieu des années 80, lorsqu'un bras robotisé PUMA a été utilisé avec succès dans une biopsie neurochirurgicale. RAMIS a évolué depuis lors et a révolutionné les procédures chirurgicales. En 1990, le système AESOP a été introduit par Computer Motion, devenant ainsi le premier système chirurgical endoscopique robotisé. Dix ans plus tard, en 2000, un système chirurgical robotisé maître/esclave Da Vinci à part entière a été introduit par Intuitive Surgical, composé d'une console maître et d'un système robotisé esclave.
Avertissement: Ce résumé a été traduit à l'aide d'outils d'intelligence artificielle et n'a pas encore été examiné ni vérifié