The Algorithm of Distributed Survey Unknown Area

S Norseev and D Bagayev

In this paper we propose a distributed algorithm for the survey of unknown area, with help of a group of mobile robots. We also describe the architecture of an application developed to test the effectiveness of the proposed algorithm.

Avertissement: Ce résumé a été traduit à l'aide d'outils d'intelligence artificielle et n'a pas encore été examiné ni vérifié