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Abstrait
La théorie des véhicules à voie unique
Vit Novak
Notre article est né du désir de construire physiquement un véhicule à voie unique qui résoudrait les inconvénients des conceptions classiques, tout en conservant tous leurs avantages. Réussir une tâche aussi vaste nécessite une stratégie et, surtout, une méthode. L'article porte principalement sur la stratégie de séparation des préoccupations. Nous séparons la théorie, les aspects de conception et la construction. Notre méthode consiste à être explicite sur les décisions que nous prenons et à enregistrer chaque étape de nos calculs. Ce premier article, sur trois, examine tout ce que l'on peut savoir sur le mouvement d'une seule roue, dans l'espoir que ses propriétés soient transposées sur des véhicules à deux ou plusieurs roues en ligne