La trypanosomiase humaine africaine, également connue sous le nom de maladie du sommeil, est une maladie parasitaire à transmission vectorielle. Elle est causée par une infection par des parasites protozoaires appartenant au genre Trypanosoma. Elles sont transmises à l'homme par des piqûres de mouches tsé-tsé (genre Glossina) qui ont acquis leur infection d'êtres humains ou d'animaux hébergeant les parasites pathogènes pour l'homme.
La trypanosomiase humaine africaine est endémique en Afrique subsaharienne. La maladie est causée par une infection par les sous-espèces gambiense et rhodesiense du parasite extracellulaire Trypanosoma brucei, et est transmise aux humains par des piqûres de glossines infectées.